近日，軟通天樞聯(lián)合生態(tài)伙伴推出軟通天匯巡檢復(fù)合機(jī)器人、勘測(cè)復(fù)合機(jī)器人、測(cè)量放線復(fù)合機(jī)器人和天匯Phyxis平臺(tái)，旨在聚焦重點(diǎn)行業(yè)場(chǎng)景，加速?gòu)?fù)合機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新，開(kāi)啟智能化應(yīng)用新篇章。來(lái)自中國(guó)信通院、重慶交通大學(xué)、睿爾曼智能科技（北京）有限公司等產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)的嘉賓出席活動(dòng)，共同見(jiàn)證了軟通天樞在復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域取得的重要突破和成果。

作為人工智能融合發(fā)展的新范式，復(fù)合機(jī)器人正通過(guò)“一腦多形”、“一機(jī)多用”，滿足工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療等多樣化場(chǎng)景需求。軟通天匯復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品由軟通動(dòng)力旗下工業(yè)軟件創(chuàng)新平臺(tái)軟通天樞引擎（南京）科技有限公司打造，軟通天樞專(zhuān)注于人工智能與數(shù)字孿生技術(shù)的融合，目前已深入開(kāi)展了具身智能復(fù)合機(jī)器人創(chuàng)新研究，在設(shè)施設(shè)備巡檢與處置、物流配送與勘察測(cè)繪、IT硬件資產(chǎn)入庫(kù)質(zhì)檢等場(chǎng)景加速應(yīng)用落地。

（1）突破關(guān)鍵技術(shù)，聚焦場(chǎng)景落地

軟通天樞通過(guò)與高校、產(chǎn)業(yè)伙伴緊密合作，致力于打造具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，以滿足不同行業(yè)日益增長(zhǎng)的智能化需求。本次推出的軟通天匯巡檢復(fù)合機(jī)器人、勘測(cè)復(fù)合機(jī)器人、測(cè)量放線復(fù)合機(jī)器人，是軟通天樞在復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景拓展成果的集中體現(xiàn)。

軟通天匯巡檢復(fù)合機(jī)器人定位為集智能導(dǎo)航、機(jī)械臂控制與多模態(tài)交互于一體“一機(jī)多能”復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)，專(zhuān)為多樣化巡檢任務(wù)需求設(shè)計(jì)。其采用自主導(dǎo)航、機(jī)械臂精準(zhǔn)控制、交互與目標(biāo)識(shí)別等算法，配備6/7自由度機(jī)械臂，額定負(fù)載達(dá)5kg，工作半徑達(dá)610mm，支持五指靈巧手與兩指夾爪靈活切換，可精準(zhǔn)執(zhí)行監(jiān)測(cè)、質(zhì)檢、配送等任務(wù)，具備集成度高、交互性好、開(kāi)放性強(qiáng)、功能豐富等優(yōu)勢(shì)，面向智能巡檢、IT硬件資產(chǎn)入庫(kù)、物流配送等業(yè)務(wù)場(chǎng)景提供高效實(shí)用的智能化解決方案。

軟通天匯勘測(cè)復(fù)合機(jī)器人是一款融合多傳感器與目標(biāo)識(shí)別算法的“一機(jī)多用”復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)，專(zhuān)為地下管道管涵、水域等復(fù)雜工況下勘測(cè)任務(wù)需求設(shè)計(jì)。其采用雙螺旋波浪式推進(jìn)技術(shù)及目標(biāo)識(shí)別算法，配備雙光云臺(tái)、激光雷達(dá)、測(cè)深儀、水下高清相機(jī)等感知設(shè)備，可高效執(zhí)行勘測(cè)任務(wù)，具備敏捷性、精準(zhǔn)性、適應(yīng)性等優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)面向管道重建與病害檢測(cè)、水上水下建（構(gòu)）筑物監(jiān)測(cè)、水下地形測(cè)繪與地物勘測(cè)、水環(huán)境監(jiān)測(cè)等業(yè)務(wù)場(chǎng)景提供智能化支撐。

軟通天匯測(cè)量放線機(jī)器人是一款專(zhuān)為建筑工地測(cè)量放線任務(wù)設(shè)計(jì)的履帶式移動(dòng)設(shè)備，結(jié)合自主導(dǎo)航算法、高精度北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)傳感器、雙目深度相機(jī)以及高性能小體積控制器，能夠適應(yīng)復(fù)雜施工環(huán)境和條件，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)測(cè)量放線，顯著提升放線效率，降低人工成本和誤差風(fēng)險(xiǎn)。

（2）打造具身智能平臺(tái)，構(gòu)建全鏈路核心技術(shù)

軟通天匯Phyxis具身智能平臺(tái)，以"感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行"全鏈路技術(shù)架構(gòu)為核心，深度融合知識(shí)驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)雙范式，構(gòu)建了包含自主建圖、運(yùn)動(dòng)控制、仿真訓(xùn)練、任務(wù)感知決策等的具身智能復(fù)合機(jī)器人開(kāi)發(fā)全周期的核心技術(shù)支撐。

核心算法能力：基于多傳感器異構(gòu)融合的自主建圖系統(tǒng)突破毫米級(jí)動(dòng)態(tài)建模技術(shù)瓶頸，已經(jīng)完成自主導(dǎo)航避障、多模態(tài)識(shí)別等核心算法能力建設(shè)。

智能仿真訓(xùn)練：以天樞數(shù)字孿生底座結(jié)合高精度空間智能計(jì)算技術(shù)搭建仿真訓(xùn)練引擎，創(chuàng)新應(yīng)用神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）技術(shù)，結(jié)合空間動(dòng)捕數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂多尺度工況的跨空間訓(xùn)練，單任務(wù)執(zhí)行精度達(dá)99.7%。

智能決策中樞：依托深度學(xué)習(xí)與DeepSeek遷移學(xué)習(xí)框架，形成支持語(yǔ)音交互、圖像語(yǔ)義解析的智能決策中樞，建立覆蓋多場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)技能庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了泛化機(jī)械臂穩(wěn)定抓取物品、多尺度單品任務(wù)閉環(huán)執(zhí)行的能力，對(duì)多品類(lèi)物體的穩(wěn)定抓取率達(dá)到98.5%以上。

（3）深化產(chǎn)業(yè)合作，加速產(chǎn)品創(chuàng)新

活動(dòng)上，軟通天樞與睿爾曼智能科技（北京）有限公司、重慶交通大學(xué)分別簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，正式開(kāi)啟在復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域的深度合作，也標(biāo)志著軟通天樞進(jìn)一步完善了在復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局。

睿爾曼是超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者，雙方將以本次簽約為契機(jī)，基于睿爾曼自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械臂本體，聯(lián)合研發(fā)復(fù)合機(jī)器人智能感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、智能決策與調(diào)度管理，加速推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人在建筑、農(nóng)業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。睿爾曼創(chuàng)始人兼CEO Eric出席簽約儀式。

同時(shí)，軟通天樞與重慶交通大學(xué)工程與產(chǎn)業(yè)化研究院的戰(zhàn)略合作，將依托雙方深厚的研究基礎(chǔ)和技術(shù)實(shí)力，面向城市管網(wǎng)、橋梁等多個(gè)領(lǐng)域共同開(kāi)發(fā)勘測(cè)復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品，為城市基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)和管理提供智能化支撐。重慶交通大學(xué)副校長(zhǎng)董紹江與軟通動(dòng)力副總裁兼技術(shù)研究院副院長(zhǎng)雒冬梅代表雙方簽約，軟通動(dòng)力CTO劉會(huì)福登臺(tái)見(jiàn)證。

此次推出的復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品，不僅展現(xiàn)了軟通天樞在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，更為千行百業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型注入了強(qiáng)大動(dòng)力。未來(lái)，軟通天樞將繼續(xù)攜手各方伙伴，不斷探索復(fù)合機(jī)器人的新應(yīng)用、新模式，為復(fù)合機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用落地提供堅(jiān)實(shí)支撐。